有向图中模块化航天器系统相对轨道的自适应分布式一致性

• 作者: 刘付成 梅杰 马广富
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模块化航天器 相对轨道 一致性 自适应控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 223-229
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30528

摘要

基于多智能体系统一致性理论,对模块化航天器相对轨道的分布式一致性问题进行了研究,各模块之间的信息交互拓扑结构为更具一般性的有向图.当存在模块质量不确定性的情形下,设计了仅依赖模块自身及其邻近模块信息且无需模块间相对速度信息的自适应控制算法.针对模型中存在外部干扰的情形,通过引入带有时变自适应参数的变结构控制项,实现了对未知上界干扰的补偿,并且证明了闭环系统是渐近稳定的.此外,本文所设计的算法具有分布式的特点,不会因为模块数量的增多而增加所提算法的复杂度.最后对6个模块组成的模块化航天器的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的控制律是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
2	梅杰	哈尔滨工业大学深圳研究生院	8	84	5.0	8.0
3	刘付成	哈尔滨工业大学航天学院	29	106	5.0	9.0