视觉导航技术发展综述

• 作者: 王新龙 管叙军
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 图像预处理 图像特征提取 视觉里程计 地标点匹配
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 3-8,14
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5825字
• 语种: 中文

摘要

介绍了视觉导航的概念及其发展历程，分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程，重点对视觉图像预处理技术、视觉图像特征提取技术以及视觉定位技术等方面进行了详细的介绍，并讨论了各项技术国内外的研究现状。最后，指出了视觉导航技术的相关难点以及未来的发展趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	管叙军	北京航空航天大学宇航学院	3	42	3.0	3.0