常规波束形成主瓣随频率和指向变化,为了实现频率方向二维主瓣恒定,本文基于约束优化的方法,提出了一种宽带频率方向不变恒定主瓣波束形成算法,并将之应用到宽带信号到达角(Direction of arrival,DOA)估计中.首先在参考频率上约束方向不变主瓣恒定,然后在不同指向上约束频率不变主瓣恒定,并将约束问题表示为标准的二阶锥规划形式,运用SeDuMi求解最优权向量.仿真实验表明,本文提出的算法能够实现不同频率不同指向上波束主瓣恒定,与频率不变波束相比,采用频率方向不变波束的DOA估计方法降低了信噪比分辨门限,提高了估计精度.