基于LQG理论的电子控制空气悬架控制策略研究

• 作者: 孙世磊 詹长书
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 空气悬架 控制策略 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: S796|U463.33
• 字数: 2100字
• 语种: 中文

摘要

根据主动悬架控制理论,采用滤波白噪声作为路面随机输入激励,建立1/4车辆空气悬架模型.同时将电子控制空气悬架(Electronic Control Air Suspension,ECAS)等效为车身质量与车轮质量之间并联阻尼器、弹簧与悬架控制力的模型,将空气弹簧的作用力分解为定常刚度的弹簧力与可变悬架作用力.提出将线性二次型高斯控制理论(LQG)应用到电子控制空气悬架中.在线调整了控制目标的加权系数,使得车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移达到比较理想的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹长书	东北林业大学交通学院	50	225	9.0	13.0
2	孙世磊	东北林业大学交通学院	7	33	4.0	5.0