伺服转台智能PID复合控制算法研究

• 作者: 陈大鹏 韩平
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 智能PID 复合控制 实时控制
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 12-14,24
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

伺服转台大多采用间接驱动方式,以减速机作为传动装置,针对该系统具有间隙、摩擦等非线性特征,以位置环作为研究对象,引入复合控制的思想,提出了一种智能PID控制算法,可根据误差大小和运动趋势来改变P、I、D三个参数值,从而有效的对转台伺服系统的转轴进行实时控制.实验结果表明该算法响应速度快,跟踪性能好,抗外界干扰能力强,可较好地提高控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈大鹏		4	0	0.0	0.0
2	韩平		2	0	0.0	0.0