基于特殊夹具机械手的设计和优化

• 作者: 倪受东 王小明 程鹏
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 动态载荷 有限元 结构优化
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 138-140
• 页数: 3页
• 分类号: TH22
• 字数: 1299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2014.04(下).36

摘要

涡轮，叶轮是汽车涡轮增压器关键零部件，其工艺复杂且生产周期较长，应某公司的要求，设计了一套基于ABB工业机器人IRB6640型专用于产品成型的机械手和用于装夹该产品的快速夹具，通过某些结构减小机械手关键部位手爪的动态载荷，尽量让其承受静态载荷，运用有限元分析软件ANSYS对机械手的重要部件手爪进行了受力分析，通过结构优化既减轻了手爪的重量又满足了刚度和强度要求，提高了机械手的工作效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪受东	南京工业大学机械与动力工程学院	49	271	10.0	14.0
2	程鹏	南京工业大学机械与动力工程学院	2	15	2.0	2.0
3	王小明	南京工业大学机械与动力工程学院	2	15	2.0	2.0