输入受限约束下的汽车横摆力矩混合切换控制策略研究

• 作者: 张鹏 洪磊 王琪 黄胜波
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 汽车 输入受限 横摆力矩控制 混合切换控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文

摘要

目前在汽车横摆力矩控制器设计中，往往忽略了系统输入是有限的这一约束条件，因此所设计的控制器并不能总是工作在预先设定的反馈规律下。这在实际环境中将导致系统性能的不可靠。为此，在二次最优控制器的基础上，增加抗饱和控制器的设计，并通过混合切换控制策略来达到既保证良好的控制性能，同时又能适应系统输入有限这一约束条件。仿真实验表明，所设计的控制策略与这些控制器单独控制相比，不仅抗饱和性能得到提高，而且控制性能也同样令人满意。该方案的设计为更加合理的汽车稳定性控制策略提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	江苏科技大学苏州理工学院	100	281	9.0	11.0
2	张鹏	江苏科技大学苏州理工学院	24	66	5.0	6.0
3	黄胜波		2	2	1.0	1.0
4	洪磊	江苏科技大学苏州理工学院	3	8	2.0	2.0