基于滑模算法的航空稳定平台控制

• 作者: 倪田荣 常九健 梅亮
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机载稳定平台 永磁同步电机 滑模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 671-674
• 页数: 4页
• 分类号: TN957|TM341
• 字数: 1825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2014.06.020

摘要

由于机载稳定平台工作中会受到飞机振动、风阻力矩等外界干扰因素的影响，导致探测设备出现指向不稳定、跟踪精度低等问题。研究了滑模控制算法在航空稳定平台上的应用，利用 Matlab／Simu-link 建立了永磁同步电动机伺服系统的滑模控制仿真模型，通过仿真和在试验系统上测试，实验结果表明滑模控制算法与普通 PI 算法相比较，不容易受到外界干扰力矩的影响，具有较好的鲁棒性，在相同外界干扰的情况下可以保持较好的跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常九健	中国电子科技集团公司第三十八研究所	5	7	2.0	2.0
2	倪田荣	中国电子科技集团公司第三十八研究所	4	4	1.0	1.0
3	梅亮	中国电子科技集团公司第三十八研究所	8	21	2.0	4.0