基于数字PID控制的鱼雷深度模拟系统研究

• 作者: 寇小明 王立文 赵钰 陈静 高天柱
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷深度模拟 数字PID 控制修正算法
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真、试验与评估
• 页码范围: 461-464
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.33|TP391.9
• 语种: 中文

摘要

为了提高鱼雷半实物仿真试验中深度模拟设备的响应速度和控制精度等性能指标,开发了一种基于PCI04产品的动态数字比例-积分-微分(PID)控制系统.该系统在结构上采用上、下位机的模式,利用串口进行通信;在控制算法上,针对PID控制存在的积分饱和、抗干扰和动态过程加速等问题,设计了相应的控制修正算法,确保了系统的控制速度和精度.通过对鱼雷半实物仿真试验数据分析可知,所得到性能指标满足实际要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立文		10	13	2.0	3.0
3	陈静		5	14	3.0	3.0
4	寇小明		5	8	2.0	2.0
7	赵钰		1	4	1.0	1.0
11	高天柱		2	6	2.0	2.0