舵机自动测试系统的设计与实现

• 作者: 张桂榕 朱永晓 陈伟
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机 工控机 自动测试系统 力矩传感器 角度传感器
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 信号与系统
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 3162字
• 语种: 中文

摘要

为更灵活准确的测试舵机性能和寿命,研制了基于工控机、力矩加载器、力矩传感器、角度传感器的舵机性能和寿命自动测试系统.测试系统采用NI公司生产的便携式一体化PXI机箱和高精度多功能采集卡,在测试过程中实时监测采集舵机控制器的电压电流和舵机位置信号;采用LabVIEW编程平台开发了相应的测试软件,设计了友好的人机交互界面,实现了舵机产品的参数测量及合格性判断.通过实验比对新旧测试系统对同一舵机产品测试数据,证明新测试系统测试精度和测试效率都更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱永晓		9	6	1.0	2.0
2	陈伟		4	6	1.0	2.0
3	张桂榕		2	8	2.0	2.0