基于几何法的中继无人机导引律设计

• 作者: 方斌 陈特放
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 通信中继 微分对策 几何法
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 565-569
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

对两架无人机(UAV)构建的通信中继链路的最优链路代价问题进行了研究.中继UAV要求以尽量小的通信代价维持中继链路,而侦察UAV需要通信代价较大的中继链路,以支持大范围侦察任务.因此,中继UAV和侦察UAV对通信中继链路的代价需求是一个微分对策问题.基于极大极小对策对这一问题进行建模求解,提出基于几何法的UAV导引律,进行UAV导引律设计时假设对手都是处于静止状态的,得到了可行的次优解.仿真试验表明了导引律设计方案的可行性,中继UAV和侦察UAV在相应的控制下,都能按照各自对通信链路代价的需求向目标运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方斌	中南大学交通运输工程学院	5	45	3.0	5.0