空间光学遥感器扫描控制系统设计

• 作者: 徐抒岩 曹小涛 杨维帆 王栋
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光学遥感器 空间扫描镜 永磁同步电机 矢量控制策略 复合控制 微分负反馈
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 397-405
• 页数: 9页
• 分类号: TP73|TM351
• 字数: 4429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142202.0397

摘要

研究了正弦波永磁同步电机驱动的空间光学遥感器扫描控制系统.采用复合控制与微分负反馈相结合的控制策略,实现了扫描镜的低速高精度往复运动.分析了扫描镜运动的数学模型,建立了d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型;采用id=O矢量控制策略,在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了基于空间矢量脉宽调制技术的控制系统仿真模型,设计了电流环、速度环和位置环调节器,给出了仿真结果.实验验证显示:采用复合控制后,仿真得到恒速运行的平均速度误差由1.27％优化到0.92％,扫描镜在恒速扫描过程中稳态平均角速度误差为2.06％,满足扫描镜系统速度精度优于5％的设计要求.理论分析、仿真和实验证明:该控制方法能够较好地改善控制系统的动态特性,具有调节时间短、超调小和动态响应准确等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐抒岩	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	73	582	15.0	21.0
2	曹小涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	29	178	8.0	12.0
3	王栋	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	102	720	14.0	24.0
4	杨维帆	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	27	2.0	4.0