基于多目标遗传算法的起重机吊装路径规划

• 作者: 李枭 罗正平 邓乾旺 高礼坤
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 多目标优化 遗传算法 记忆算子 空间多自由度路径规划
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 【机电工程】
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: TH213.1
• 语种: 中文

摘要

采用改进遗传算子操作策略的遗传算法以解决起重机三维空间多目标吊装路径的规划问题。首先建立起重机作业场景和位姿空间的数学模型，将起重机的空间多自由度路径规划问题转化成平面路径点的求解问题。然后确定以吊装路径最短、安全性最好和运动形式变化最少为优化目标，通过添加记忆算子为插入算子和变异算子选取合适的方向和步长进行多目标优化操作。实验证明该算法能综合考虑多种因素，并能同时提供不同特点的路径供决策者选择。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓乾旺	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	27	396	11.0	19.0
2	高礼坤	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	3	15	2.0	3.0
3	罗正平	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	3	46	3.0	3.0
4	李枭	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	2	13	2.0	2.0