基于Motoman-Mpl100的全自动饲料码垛系统研究

• 作者: 刘丽敏 柳国光 王涛 赵剑波 陈晖
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 制造柔性 PLC 码垛机器人 I/0通讯
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 221-223,248
• 页数: 4页
• 分类号: TH39|TP273
• 字数: 2192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2014.02.020

摘要

针对传统饲料加工企业的现代化改造需求及饲料产品多样化的发展趋势,研制了一套基于安川Motoman-Mpl100工业机器人的全自动饲料码垛系统.根据车间饲料生产线的实际状况对码垛流程进行了优化设计,提出了以PLC为主控制器控制工作流程、机器人控制器控制搬运轨迹的相对独立的控制方式,并完成了相应的硬件及软件系统设计.生产实践结果表明,所研制的全自动码垛系统结构简单、运行稳定、柔性化好,能很好地满足企业的实际生产需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛		29	101	5.0	9.0
2	赵剑波		6	32	3.0	5.0
3	刘丽敏		11	52	4.0	7.0
4	陈晖		10	24	2.0	4.0
5	柳国光		26	46	4.0	6.0