基于网络的运动控制系统预测控制研究

• 作者: 周海翔 尹洋 陆罡
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 网络运动控制系统 预测控制 数据包预测补偿
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类基于网络的运动控制系统中存在的时延和丢包问题进行研究。对于网络运动控制系统存在数据时延和丢包的情况，建立网络运动控制系统模型。在此模型下，对预测函数控制算法进行分析，设计了预测函数控制产生器和数据延时预测补偿器，并研究相应的补偿策略。仿真分析表明算法的合理性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹洋	海军工程大学电气工程学院	14	21	3.0	4.0
2	陆罡		4	3	1.0	1.0
3	周海翔		1	3	1.0	1.0