带移动滑块太阳帆航天器姿态控制技术研究及仿真

• 作者: 张震亚 贾杰 韩艳铧
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 太阳帆 姿态控制 动力学建模 移动滑块 联合仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: V412.4
• 字数: 4359字
• 语种: 中文

摘要

针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器-滑块两体系统非线性耦合动力学模型.分外环和内环回路,各自设计了基于增益调度的变增益LQR控制器和带非线性补偿的PD控制器.建立ADAMS实体仿真模型,在MATLAB/Simulink软件中建立姿态控制系统仿真平台,以行星际太阳帆航天器轨道转移过程中姿态控制任务为例进行ADAMS-MATLAB动力学联合仿真实验.结果表明:设计的控制律能有效抑制光压干扰力矩对航天器姿态的影响,可实现太阳帆航天器的大角度快速姿态机动及长期姿态稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾杰	南昌航空大学信息工程学院	41	127	6.0	8.0
2	韩艳铧	南京航空航天大学航天学院	20	63	5.0	7.0
3	张震亚	南京航空航天大学航天学院	5	15	3.0	3.0