基于控制增益实时辨识的BLDCM自抗扰控制

• 作者: 周贵川 林蜀云 邱望标 陈平辉
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 模型参考自适应辨识 自整定
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2027字
• 语种: 中文

摘要

自抗扰控制具有算法简单、性能优良等优点,控制增益b对控制效果的影响较大,高效稳定地在线辨识出该参数对提高控制效果具有重要意义.设计了一种基于模型参考自适应参数辨识的新型自抗扰控制器,核心参数自适应变化使该控制器拥有更好的性能,仿真结果表明参数b辨识准确并且该控制器相对于传统自抗扰控制具有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱望标	贵州大学机械工程学院	98	513	10.0	19.0
2	周贵川	贵州大学机械工程学院	4	7	1.0	2.0
3	陈平辉	贵州大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
4	林蜀云	贵州大学机械工程学院	3	8	2.0	2.0