基于气象无人机飞行状态的“野值”判定及剔除方法研究

• 作者: 于喜斌 王彦杰 王磊 黄凯
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 地球科学
• 关键词: 气象无人机 飞行状态 加速度 角速度 野值剔除 仿真分析
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: P414.2
• 字数: 2140字
• 语种: 中文

摘要

气象无人机探测过程中误差较大的数据统称为野值数据,研究如何判定并能够成功剔除野值就成为了提高气象无人机测风精度的重要方法.首先通过判定并剔除气象无人机飞行状态中的加速度和角速度的野值数据,进而根据有效的加速度和角速度信息确定无人机飞行状态,建立了匀速直线、变速、转动、其它非惯性运动等四种飞行状态下的野值评判标准,并设定了相应的阈值,给出了基于不同飞行状态的野值判定、剔除方法,通过仿真分析结果表明,该方法明显剔除了误差较大的数据,成功降低由于测量总压波动所引起的风速误差,对提高气象无人机测风精度具有重要参考价值.