基于线性化EKF的永磁同步电机无位置传感器控制

• 作者: 朱李超
• 来源期刊: 大电机技术
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波器 永磁同步电机 无位置传感器
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 电机部分
• 页码范围: 10-13,39
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文

摘要

本文分析了传统扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机无位置传感器控制中的应用原理,针对其非线性、计算量大的特点,构建了旋转坐标系下的扩展卡尔曼滤波器模型,并考虑了转动惯量的影响,最终提出了一种基于换元法的线性化算法.通过理论推导和仿真实验,比较分析了该算法和传统扩展卡尔曼滤波器算法.结果表明该算法计算量小,能准确地估计转子位置和转速,具有良好的稳态精度和动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱李超	上海大学机电工程与自动化学院	2	16	2.0	2.0