针对现有ZigBee网络多 PA N 路由算法在路由构建过程中通信开销和传输时延较大,以及不相邻PAN的节点间无法建路的问题,提出一种基于梯度信息的低开销混合路由(GLHR)算法。通过网关的梯度定向扩散操作,构建PA N内节点至网关的梯度层次,并借助梯度信息限制路由发现中控制分组的路径,缩减控制分组转发次数。利用先验式和按需式的混合路由策略传输数据分组,降低通信开销、减少分组时延。仿真结果表明:与现有的典型算法IP-AODV相比,GL HR算法在数据分组平均端到端的时延、网络开销、分组传送成功率等方面的性能得到整体提升。