汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究

• 作者: 刘卫国 张君媛 王楠 童宝锋
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车安全 控制策略 仿真试验 ACC系统 模式划分
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 技术及应用
• 页码范围: 143-148
• 页数: 6页
• 分类号: U461.91
• 字数: 3929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn 1674-4861.2014.04.026

摘要

为了增强现有六模式汽车自适应巡航(ACC)系统全工况下的适应性,文中综合考虑了2车相对速度、相对距离和本车速度等参数对ACC系统控制策略的影响,提出了1种六模式ACC系统控制模式的划分方法,并定量地确定了控制模式划分的边界条件.为了使ACC系统能够根据车辆行驶工况做出合理的响应,分别设计了各控制模式的加速度算法.将模式划分方法及控制策略建立相应的Simulink模型,考虑到PreScan具有场景建立便利性和可视化等优点,采用PreScan仿真场景并通过CarSim车辆动态模型,对所设计的六模式ACC系统进行了仿真试验.仿真结果表明:提出的六模式ACC系统,在全工况特别是前车切入等复杂工况下,较现有的六模式ACC系统表现出更好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童宝锋	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	3	21	3.0	3.0
2	刘卫国		45	235	9.0	12.0
3	张君媛	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	56	672	15.0	22.0
4	王楠	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	73	329	11.0	15.0