双目系统在联合收割机中的运用

• 作者: 张学强 李晓亮 王强
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收割机 双目系统 智能控制 定位
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41|S24
• 字数: 2418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2014.06.007

摘要

研究双目系统在联合收割机方面的应用,提出了一种收割机行走定位方面的解决方法.本文针对这种构想主要研究了两方面的内容,一是对双目系统做出系统讲解,从而建立起相应的数学模型;二是通过三维数学模型推导出测量距离和面积的公式,从而为收割机正确行走和收割提供方法,为收割机在智能控制方面的运用提出了一种新的解决方法.这种新型的收割机能够代替传统的人工控制作业,通过双目机器人的视觉导航和智能系统的搭建,能够完成联合收割机行走方向、行走速度、割台智能控制收割等一系列操作,对收割机在智能化领域的研究具有一定的创新意义.