3种抗饱和PID控制方案的实验研究

• 作者: 彭萌 程国扬
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 积分器饱和 扰动 伺服电机 拉格朗日插值
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 50-53,80
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3166字
• 语种: 中文

摘要

PID是工业控制系统中应用最广泛的控制方案,但受到了积分器饱和问题的困扰.条件积分法和反馈抑制饱和法是目前较为常见的抗饱和方案,这些方案都不需要预先知道受控系统的模型.此外,还有一些基于系统模型而提出的抗饱和PID方案,如:积分项预测抗饱和PID.介绍了典型的条件积分法、反馈抑制饱和法,以及积分项预测抗饱和PID的具体设计,然后把它们应用到一个直流伺服电机的速度控制系统,在TMS320F2808 DSP上进行了实验验证,并加以比较分析.结果表明,各种抗饱和PID控制方案虽然在算法实现和参数调试方面有差异,但都能在较大范围内实现快速、平稳和无静差的电机速度伺服跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程国扬	福州大学电气工程与自动化学院	20	97	5.0	9.0
2	彭萌	福州大学电气工程与自动化学院	2	23	1.0	2.0