基于高增益观测器的火箭炮高精度跟踪研究

• 作者: 庄文许 范越 蔡德咏 马大为
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 兵器发射理论 火箭炮 高增益观测器
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TJ393
• 字数: 2457字
• 语种: 中文

摘要

针对火箭炮伺服系统实际运行过程中存在不确定干扰和噪声,而微分运算对噪声极为敏感,容易放大噪声,激发系统的未建模特性,严重影响控制器精度,所以不宜直接对参考信号进行微分操作,故设计了一种高增益观测器来估计信号的高阶导数信息.提出建立火箭炮机电伺服系统模型,采用高增益观测器对信号的高阶导数进行估计,就避免了微分项膨胀问题,从而为设计控制律提供准确的信息,最终设计了鲁棒控制律.仿真和实验结果表明,上述方法不仅保证了系统的静、动态特性,而且对于系统不确定性具有较强的鲁棒性.研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	庄文许		8	4	2.0	2.0
3	范越	南京理工大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0