卫星天线双轴驱动机构旋转铰磨损规律研究

• 作者: 张慧博 李甘霖 王兴贵 田艳 程东起 陈军
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 磨损 接触碰撞模型 双轴驱动机构 旋转铰 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: V443.4
• 字数: 4065字
• 语种: 中文

摘要

以某卫星天线双轴驱动机构为研究对象,分析旋转铰在系统运行中的磨损规律.考虑驱动机构在磨损过程中的动态变化对磨损率的影响,建立了含间隙的卫星天线双轴驱动机构动力学仿真模型.用非线性等效弹簧阻尼模型建立运动副间隙处的接触碰撞模型,并嵌入动力学模型.基于ADAMS软件进行了动力学仿真,分析旋转铰的动力学特性.根据旋转铰的动力学特性进行仿真实验,处理实验数据,给出接触力与运动副间隙的函数关系.结合磨损率表达式,建立磨损规律的数学模型.给出了运动副间隙在磨损过程中的变化规律.