基于ADAMS的某履带式机器人机动性能分析

• 作者: 李新俊 阚玉红 黄波
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式机器人 ADAMS 机动性能
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.11.011

摘要

为研究履带式机器人的机动性能，对某履带式移动机器人进行建模及仿真分析。基于该机器人的三维模型，借助动力学仿真软件 ADAMS 建立该机器人的机动性能分析模型，在此基础上，对其在平地、斜坡和楼梯等路面行驶时的机动性能进行仿真分析。仿真结果表明：仿真结果与理论计算吻合得较好，证明该方法是可信的，能为该机器人的结构改进和运动控制提供依据。