双伺服驱动七杆机构研究

• 作者: 张文彬 王文格
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 七杆机构 往复直线运动 工作空间 遗传算法 多目标优化
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 10-13,53
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

为满足包装机械中执行机构高速往复直线运动要求,提出了利用双伺服驱动七杆机构实现该运动的方法.通过运动学计算,得到机构雅各比矩阵,分析了七杆机构的奇异性及可动性特点.通过曲柄存在情况对机构进行分类并得到了典型驱动模式下机构的工作空间.针对其中一种典型驱动模式,提出了一种有效计算机构末端执行点运动轨迹直线度的方法.利用遗传算法进行多目标嵌套优化,得到了一组满足伺服驱动及工艺要求的机构参数.实例证明运用此方法优化得到的机构可有效实现高速往复直线运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文格		30	171	7.0	12.0
2	张文彬		1	0	0.0	0.0