GNSS 载波相位多天线实时测姿系统的设计与实现

• 作者: 刘亚涛 胡晓粉 董绪荣 郑坤
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球导航卫星系统 多天线 测姿 整周模糊度 多路径效应
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 136-139
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2014.02.007

摘要

载体姿态的精确测量是航空和航天、航海的关键技术之一，在军事和民用等方面的作用日益重要。基于 GNSS 的姿态测量系统具有体积小、成本低以及误差不累积等诸多优点，对于轮船等大型低速度运动载体的姿态确定具有很好的应用价值。本文基于 GNSS 载波相位观测量，以 Turbo C＋＋为平台设计了实时测姿系统，并编写了实时测姿软件。最后将该测姿系统应用于某型测量船上，利用船上记录的原始接收机二进制记录文件，模拟实时进行处理；并与船上惯导输出值相比对验证了测姿系统的有效性及精度。针对船上多路径大的特点，给出了一些数据处理经验。试验结果表明，设计实现的 GNSS 测姿系统，其航向测姿精度为40″；纵摇及横摇测姿精度分别为130″和100″。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董绪荣	装备学院航天装备系	13	72	6.0	7.0