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摘要:
移动机器人在运动时,在很多情况下,需要躲避一些障碍物.该文应用了超声波传感器,设计了一个基于AT89S52单片机的无接触探测障碍物系统.
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文献信息
篇名 移动机器人应用超声波传感器躲避障碍物系统的设计
来源期刊 电子质量 学科 工学
关键词 超声波传感器 无接触探测 躲避障碍物
年,卷(期) 2014,(5) 所属期刊栏目 产中设计与开发
研究方向 页码范围 31-32
页数 2页 分类号 TP242
字数 268字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 方宁 13 15 2.0 3.0
2 陈思 13 9 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
超声波传感器
无接触探测
躲避障碍物
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
电子质量
月刊
1003-0107
44-1038/TN
大16开
广州市五羊新城广兴花园32号一层
46-39
1980
chi
出版文献量(篇)
7058
总下载数(次)
32
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15176
论文1v1指导