基于单片机的智能环保小车设计

• 作者: 张伟娟 李昆 王菊
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: AT89C52单片机 智能 避障 环保小车
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 产中设计与开发
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 1114字
• 语种: 中文

摘要

以AT89C52单片机为核心,设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车.小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等,小车中的水泵实现了洒水功能,车底安装了升降海绵,车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能.小车可在遥控模式、自动模式、自动寻光充电三种模式下工作,实现了多功能控制,并给出了硬件电路设计和软件设计的流程.经过实际测试,能够实现所有功能,且性能稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王菊		15	6	2.0	2.0
2	张伟娟		10	8	2.0	2.0
3	李昆		9	8	2.0	2.0