重装空投多刚体系统动力学建模与仿真

• 作者: 唐硕 张久星 张登成 王晖
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 重装空投 多刚体系统动力学 飞行力学 拉格朗日方法
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 398-402
• 分类号: V212.1
• 语种: 中文

摘要

针对目前重装空投数学建模方法复杂、假设条件苛刻、模型与实际偏差较大等问题,基于多刚体动力学的拉格朗日方法和飞行力学建立了重装空投货物出舱阶段的多刚体系统动力学模型.基于动力学仿真软件ADAMS和三维建模软件CATIA建立了重装空投动力学仿真模型,并在相同的条件下对两种模型进行了仿真对比分析.结果表明,该数学模型建立方法简单、假设条件宽泛,能够准确描述货物出舱过程中载机和货物的实时位置和姿态以及牵引伞的拉力,具有较高的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐硕	西北工业大学航天学院	183	1125	15.0	22.0
2	张登成	空军工程大学航空航天工程学院	57	184	7.0	10.0
3	王晖	西北工业大学航天学院	8	45	4.0	6.0
4	张久星	空军工程大学航空航天工程学院	12	62	5.0	7.0