基于纹理的复杂环境下道路消失点检测算法

• 作者: 傅重添 杨健 路飞飞
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 纹理 消失点 Gabor滤波器 置信水平 FLASV
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 算法
• 页码范围: 292-294,314
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2014.06.079

摘要

在乡村或者越野环境中,道路没有明显的边界和行车线,阻碍了一般视觉道路检测算法的应用.采用计算道路消失点的方法,提出一种快速的局部适应软投票FLASV(Fast Local Adaptive Soft Voting)算法.算法首先采用Gabor滤波器计算每个像素点的纹理方向,然后依据像素点的置信水平决定是否参与投票,最后采用快速局部投票的算法估计消失点的位置.实验结果分析表明,该算法能很好地适应复杂多变的环境,具有较低的时间复杂度和较高的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨健	南京理工大学计算机科学与技术学院	37	830	12.0	28.0
2	傅重添	南京理工大学计算机科学与技术学院	1	4	1.0	1.0
3	路飞飞	南京航空航天大学自动化学院	1	4	1.0	1.0