有记忆自适应子空间预测控制器设计

• 作者: 夏朝辉 孟飞 王顺宏 韩勇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 子空间预测控制器 有记忆 自适应 变遗忘因子
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 33-37,41
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对传统算法更新Hankel矩阵计算量大的问题,提出一种有记忆自适应子空间预测控制器设计方法.该方法综合考虑各采样时刻遗忘因子对算法的影响,针对变遗忘因子作用于Hankel矩阵不同影响权重的特点,构造了过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,并利用实际输出和预测输出的误差均值实现了变遗忘因子的自适应更新.通过理论计算与数值仿真都表明了文中算法不仅计算量小而且跟踪性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王顺宏		14	59	4.0	7.0
2	夏朝辉		17	56	4.0	7.0
3	孟飞		35	178	7.0	11.0
4	韩勇		6	9	2.0	2.0