自适应联邦滤波算法在鱼雷多参量导航定位中的应用

• 作者: 国琳娜 曹萌 李建辰 洪剑英 黄海
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 组合导航 自适应联邦滤波 信息融合 新息
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 420-424
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.33
• 语种: 中文

摘要

针对鱼雷水下航行的特殊性以及组合导航系统中由于量测噪声统计特性的不确定而导致滤波精度降低的问题,提出了一种新的应用于鱼雷导航定位的自适应滤波算法.该算法通过新息自适应量测噪声,在噪声统计特性未知的情况下能进行滤波计算.同时在信息融合时提出一种新的自适应信息分配方法,该方法利用估计的均方误差阵来实时确定各子滤波器的信息分配系数,使信息分配系数能够跟随子滤波器的性能而改变.通过对新算法与标准卡尔曼滤波算法所做的对比仿真试验分析,结果表明,该自适应联邦滤波算法在鱼雷多参量自适应联邦滤波导航定位应用中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建辰		25	38	3.0	5.0
5	黄海		11	94	5.0	9.0
6	曹萌		6	6	1.0	2.0
8	国琳娜		10	37	3.0	6.0
10	洪剑英		4	11	2.0	3.0