火箭炮位置伺服系统自抗扰控制

• 作者: 姚建勇 胡健 郑颖 马大为
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 火箭炮 位置伺服系统 线性扩张状态观测器 速度环 模型近似
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 597-603
• 页数: 7页
• 分类号: TJ393
• 字数: 4241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.05.004

摘要

针对火箭炮发射时燃气流冲击干扰强和系统参数变化大的特点,以含有速度闭环的实际伺服系统为对象,建立系统模型并进行频域分析,建立了系统的低频和中频近似模型,并在此基础上分别设计了火箭炮位置伺服系统2阶和3阶线性扩张状态观测器及相应的自抗扰控制律,估计系统未建模干扰并在控制输入中予以补偿.比较分析了设计的自抗扰控制律和传统PID控制在伺服跟踪和燃气流冲击干扰下的控制效果.仿真结果表明,火箭炮伺服系统采用提出的控制方法能有效提高跟踪精度,充分抑制燃气流冲击干扰引起的发射平台振动,保证后续射弹命中精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	郑颖	南京理工大学机械工程学院	7	43	4.0	6.0
3	姚建勇	南京理工大学机械工程学院	41	158	7.0	9.0
4	胡健	南京理工大学机械工程学院	23	120	6.0	9.0