伺服驱动器转速控制技术

• 作者: 仲崇权 林瑶瑶
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服驱动器 速度环 M/T测速法 PI调节器 转速观测器
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 交、直流调速
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4669字
• 语种: 中文

摘要

为提高伺服驱动器速度环的响应速度和抗干扰性,提出一种带有转速观测器的速度环设计方法.通过建模分析把速度闭环分为前向控制和反馈控制,设计出带有Bang-Bang控制的前向抗积分饱和PI速度调节器,在满足状态方程能控能观性基础上,提出基于转速观测器方法设计的速度反馈控制器.实验结果表明该方法不但解决了伺服器速度环PI调节器易饱和问题,也减小了M/T测速法低速误差大对控制精度的影响,使伺服器速度环具有良好的动态响应和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仲崇权	大连理工大学电子信息与电气工程学部	66	887	16.0	27.0
2	林瑶瑶	大连理工大学电子信息与电气工程学部	6	61	4.0	6.0