基于KF/UKF组合滤波的SINS大方位失准角初始对准

• 作者: 缪玲娟 郭泽
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 非线性对准 无损卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 163-170
• 页数: 8页
• 分类号: U666.12
• 字数: 5969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.02.006

摘要

为了解决无损卡尔曼滤波(UKF)算法计算量随着状态维数增加而急剧增大的问题,将非线性初始对准滤波模型分解为线性与非线性两部分,并提出一种基于此模型分解的KF/UKF组合滤波算法,设计了该组合算法的滤波步骤,理论上证明了该组合算法仍为最小均方误差估计意义下的最优估计.通过仿真实验比较了KF/UKF组合算法和UKF算法的滤波效果,结果表明,基于KF/UKF组合算法的运算速度优于UKF算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪玲娟	北京理工大学自动化学院	57	652	14.0	23.0
2	郭泽	北京理工大学自动化学院	3	61	2.0	3.0