RV320工业机器人减速器中摆线齿廓的修形

• 作者: 赵铮
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 工学
• 关键词: RV减速器 摆线轮 等距修形 移距修形
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TH132
• 字数: 1384字
• 语种: 中文

摘要

RV320减速器是工业机器人专用减速器。要求承载力高，回差小，体积小等。机械结构中只有摆线结构符合需要，但通用结构中摆线轮为标准齿廓，间隙大、回差大，应用时就要对其进行改进。对摆线齿廓进行修形分析后，得出的修形参数能形成多齿啮合。同时在齿谷与齿顶间形成间隙形成油膜利于润滑。回差也大大缩小，经试验证明可满足高精减速器需要。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵铮		1	7	1.0	1.0