早期汽车设计驾驶人模型回顾

• 作者: 李晓旭 陈燕芹
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶人模型 方向控制 反馈控制 驾驶行为
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2395字
• 语种: 中文

摘要

系统回顾了早期汽车驾驶人模型的发展与演变,根据驾驶人模型的设计理论和研究方法,将驾驶人模型分为方向控制驾驶人模型、STI模型、预期开环控制模型、双模式模型以及其他种类的模型,其中方向控制驾驶人模型又可分为预瞄驾驶人模型和线性状态变量控制模型.综述了上述各类汽车驾驶人模型的研究过程,分析论述了早期汽车驾驶人模型的结构特点,总结了各类驾驶人模型存在的不足,提出了驾驶人模型发展的新方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓旭	长安大学汽车学院	4	25	3.0	4.0
2	陈燕芹	长安大学汽车学院	4	14	2.0	3.0