仿生机器蛇的设计

• 作者: 王剑 许晓飞
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 蛇形机器人 仿生 运动规划
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 字数: 1700字
• 语种: 中文

摘要

文章主要描述仿生机器蛇的设计，包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中，进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化，找出机器人设计的不同侧重点；最后，将对本文的不足和实验时所遇到的困难进行总结，并加以展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓飞	北京信息科技大学自动化学院	42	84	5.0	6.0
2	王剑	北京信息科技大学自动化学院	3	15	2.0	3.0