一种新的基于激光距离传感器测量脚部位置与方向的方法

• 作者: 唐厚君 董诗阳
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 激光距离传感器 脚部测量 脚部模型
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 332-335
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

基于通常运用于机器人上的激光距离传感器,提出了一种新颖的测量脚部位置与方向的方法;利用激光距离传感器测量脚部位置与方向的,可以运用于机器人对人类行动的跟踪、人类行为的研究或是人机互动等方面;首先提出了一种简单的脚部模型,用于定义脚的位置与方向;再根据脚步与传感器之间相对位置的不同,将检测到的脚部分为三类——准确型,欠准确型和临界型,分别用不同方法计算脚的位置与方向;通过在三种距离下的实验,验证了本方法能够较为准确地测量出脚部的位置和方向,最大的平均位置误差不超过35 mm,最大的平均角度误差小于15°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐厚君	上海交通大学电气工程系	127	809	16.0	23.0
2	董诗阳	上海交通大学电气工程系	1	2	1.0	1.0