精确测量系统的聚类准蒙特卡罗粒子滤波算法

• 作者: 苏小红 赵玲玲 马培军
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 准蒙特卡罗采样 聚类 精确测量
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 127-134
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 5509字
• 语种: 中文

摘要

针对粒子滤波在精确测量系统中由于似然分布过于尖锐引起的失效问题,提出一种基于确定性准蒙特卡罗采样和聚类方法的粒子滤波算法,当判定重要性样本缺失时,利用聚类方法提取提议分布中的关键样本,在由关键样本构成的新的支撑集基础上,确定采样空间和繁殖样本个数,并采用准蒙特卡罗方法生成新的确定性样本序列,以获取有效样本,避免失效现象的发生.仿真实验表明,该算法在测量噪声较小的情况下,与一般粒子滤波算法相比,可以获得更为精确和稳定的状态估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏小红	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	152	1551	20.0	34.0
2	马培军	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	93	639	14.0	20.0
3	赵玲玲	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	33	424	9.0	20.0