基于溶氧和酸碱度的水质检测机器鱼设计

• 作者: 卢克祥 孔祥洪 张中帅 杨渭 邵征翌 钱卫国 陈新军
• 来源期刊: 渔业现代化
• 学科: 农学
• 关键词: 溶氧 pH 水质检测 机器鱼
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 水产养殖工程
• 页码范围: 10-15,25
• 页数: 7页
• 分类号: S951.2
• 字数: 4381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9580.2014.01.003

摘要

溶氧(DO)和酸碱度(pH)是水质监测的重要指标,本文设计了一种搭载DO和pH的水质检测传感器的仿生机器鱼,通过机器鱼的巡游对水质进行动态、实时、连续监测,起到对水质参数和生态环境高效、智能、可控地智能检测.仿生机器鱼外形模仿鲹科鱼类,因其鱼身具有较大的身部,适于安放机器鱼的动力装置和传感器.为提高检测效率和增加推进动力,尾部采用新月型尾鳍方式,电路控制采用TI公司CC2530为内核的主控器,主要水质参数对采样数据通过ZigBee进行无线通信传输,并用C语言编写控制系统,在GIS地图上,使用实时可视化显示其巡游轨迹和相关的水质参数及分析图.本研究将为水质监测技术及机器鱼的设计研制提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈新军		109	682	14.0	18.0
2	孔祥洪	上海海洋大学信息学院	31	104	7.0	8.0
4	钱卫国		11	76	5.0	8.0
5	杨渭	上海海洋大学信息学院	11	54	5.0	7.0
8	卢克祥		2	12	2.0	2.0
9	张中帅		1	4	1.0	1.0