一种用于复合轴系统的机动目标跟踪算法

• 作者: 吴斌 尹小杰 柯芳 樊键 程川 袁佳
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 目标跟踪算法 机动目标 复合轴系统 交互式多模型 分布式数据融合
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 17-20,24
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了实现复合轴捕获、跟踪与瞄准(acquisition,tracking and pointing,ATP)系统对高机动目标的跟踪,文中提出了一种目标跟踪算法思路:利用子系统精度远高于主系统精度的特点,在主系统观测数据基础上再构建了一组精度更高的观测数据.采用不同的交互式多模型集对两组观测数据进行独立滤波,并对得到的两组估计量做自适应调节数据融合处理.通过MATLAB仿真验证了算法的有效性.此算法实现了以相对少的模型种类覆盖更复杂的运动模式,且运算量适中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊键		6	53	5.0	6.0
2	柯芳		7	32	3.0	5.0
3	吴斌		5	7	1.0	2.0
4	袁佳		9	13	2.0	3.0
5	尹小杰		4	23	2.0	4.0
6	程川		2	1	1.0	1.0