基于误差修正的直接力／气动力双层姿态控制设计

• 作者: 丁玉山 段朝阳 邵雷 雷虎民
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 复合控制 变结构控制 动态逆控制 扩张状态观测器 最优控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 769-773,780
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 4002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2014.06.006

摘要

针对直接力／气动力复合姿态控制问题，将具有扩张观测器的动态逆控制与最优控制相结合，设计了一种基于误差修正的直接力／气动力复合控制双层姿态控制方法。该控制方法以气动力控制为主，将滑模变结构控制与动态逆控制相结合进行气动力控制，通过引入扩展观测器对控制系统中的不确定干扰进行估计与补偿，以提高控制系统的鲁棒性；在此基础上，基于最优控制方法进行直接力控制设计以实现跟踪误差快速修正，达到提高系统响应速度的目的。与气动力单独控制的仿真结果对比表明，该复合控制算法能够有效改善系统的动态响应特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	段朝阳		26	84	5.0	7.0
3	邵雷	空军工程大学防空反导学院	72	363	10.0	14.0