基于改进蚁群算法的三维路径规划

• 作者: 岳春生 李建军 高振军
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维路径规划 蚁群算法 启发函数 挥发系数
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 信息处理技术
• 页码范围: 599-602,608
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2014.05.015

摘要

基于蚁群算法的三维路径规划大多存在规划速度慢、准确度不高等问题,提出了一种基于改进启发函数和自适应修正挥发系数的蚁群算法,设计了一种新的启发函数,提高了三维路径规划的准确度;提出自适应调整挥发系数,避免搜索陷入局部最优,同时加快了算法收敛速度.最后进行了仿真实验,结果证明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳春生		45	181	8.0	10.0
2	高振军		3	11	2.0	3.0
3	李建军		7	27	3.0	5.0