基于LQR的弹道跟踪制导律设计

• 作者: 吴玲 张大元 王君 邵雷 雷虎民
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 弹道跟踪 制导律 最优控制 防空导弹
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 763-768
• 页数: 6页
• 分类号: V448.23
• 字数: 3940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2014.06.005

摘要

针对防空导弹弹道跟踪问题，基于线性二次型调节器（ LQR）理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先，以时间为自变量，对导弹质点运动模型线性化，得到第一种线性化模型；接着，为提高模型精度和允许扰动范围，以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化，得到第二种线性化模型；然后，针对2种线性化模型，利用LQR理论分别设计跟踪制导律，并给出制导指令计算公式和制导流程；最后，在一定外界干扰作用下，将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真，并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明，2种制导律都能实现弹道精确跟踪，且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律，说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高，适用于弹道跟踪制导律的设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	邵雷	空军工程大学防空反导学院	72	363	10.0	14.0
3	王君	空军工程大学防空反导学院	63	335	10.0	13.0
4	张大元	空军工程大学防空反导学院	15	115	7.0	9.0
5	吴玲		5	40	4.0	5.0