利用体感手柄遥控的乐高星战车

• 作者: 宜昌城老张
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

图1所示是这次我改造的乐高Star Wars(星球大战)系列4481星战车模型,它是一个静态模型,原先打算采用乐高原厂电控产品,但乐高全系列的电控产品都相对个头较大,若加到模型上,会使模型显得臃肿而破坏原本的造型,所以我选用了产品线更加丰富的Arduino电控产品. 遥控器和星战车的电控都采用了Arduino控制器.遥控器上还有飞思卡尔MMA7361加速度传感器,它能够把遥控器所处的姿态反馈到控制器中,控制器主机会根据姿态倾角信息,换算出控制星战车行动的命令,并通过XBee无线数传模块发送字符命令给星战车上的Arduino控制器从机.从机会驱动4个360°连续旋转迷你舵机,让星战车前后左右行驶.利用体感手柄遥控的乐高星战车如图2所示.