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摘要:
针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双 TMS320F28335(简称 DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务管理。借助此双 CPU架构,实现了飞控计算机强大的运算与信息处理能力,以及丰富的片上资源,并且电路结构简化,CPU降额使用,系统可靠性高。该双核飞控计算机被成功应用于某微型测姿系统的组合导航信息采集处理及 Kalman滤波算法的姿态漂移校正。
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内容分析
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文献信息
篇名 基于DSP28335双核飞控计算机的实现
来源期刊 太赫兹科学与电子信息学报 学科 航空航天
关键词 飞控计算机 TMS320F28335处理器 双核架构 无人机
年,卷(期) 2014,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 123-126
页数 4页 分类号 V247.1
字数 3093字 语种 中文
DOI 10.11805/TKYDA201401.0123
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李勇 南京航空航天大学自动化学院 142 1840 21.0 37.0
2 罗秋凤 南京航空航天大学无人机研究院 20 195 9.0 13.0
3 高振 南京航空航天大学自动化学院 4 28 3.0 4.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
飞控计算机
TMS320F28335处理器
双核架构
无人机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
太赫兹科学与电子信息学报
双月刊
2095-4980
51-1746/TN
大16开
四川绵阳919信箱532分箱
62-241
2003
chi
出版文献量(篇)
3051
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7
总被引数(次)
11167
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