基于扩张状态观测器的小型固体火箭控制系统设计与验证

• 作者: 张士峰 张银辉 李彤 杨华波
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型固体火箭 姿态控制器 扩张状态观测器 半实物仿真 飞行试验
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 749-755
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 5459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2014.06.003

摘要

以自研小型固体火箭为对象，基于扩张状态观测器，对三通道姿态控制器进行了设计及验证。建立了以攻角、侧滑角和滚转角为控制目标的积分链状态空间模型；结合扩张状态观测器，应用极点配置法对三通道姿态控制器进行了鲁棒设计；通过数值仿真和半实物仿真，结合拉偏分析，对控制器设计进行校核，证明了设计的有效性和鲁棒性；通过飞行试验验证了控制器性能，跟踪结果符合仿真分析，基本无延时、无静差，证明了该方法的可行性和工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨华波	国防科技大学航天科学与工程学院	33	267	9.0	14.0
2	张士峰	国防科技大学航天科学与工程学院	93	1125	18.0	29.0
3	张银辉	国防科技大学航天科学与工程学院	4	12	3.0	3.0
4	李彤	国防科技大学航天科学与工程学院	1	2	1.0	1.0